Un urétéroscope semi-rigide est un instrument qui permet d’examiner l’intérieur des voies urinaires. Il est plus long et fin qu’un cystoscope et sert à voir au-delà de la vessie dans les uretères, les tubes qui transportent l’urine des reins vers la vessie.
Par le biais de l’urétéroscope semi-rigide, le médecin peut déceler un calcul dans l’uretère, le fragmenter et l’enlever.